一、标定板种类：

　　机器视觉标定板按照平板图案阵列差异，可分为实心圆阵列图案、空心圆阵列图案和国际象棋盘格图案。实心圆阵列图案和空心圆阵列的标定板如：OpenCV标定板、Halcon标定板、双目标定板；国际象棋盘图案的标定板如：栅格陶瓷标定板等等。

二、标定板应用：

　　标定板只需两步，即可提高机器视觉系统精度。第一步：误差测量与评估。高精度机器视觉系统通过标定板所采集的图像，配合专业标定算法，可得出视野范围内任意位置上的误差数值，然后根据这些误差数据来评估机器视觉系统检测精度的等级。第二步：误差图像的矫正与补偿。机器视觉标定板通过第一步得到误差数据，然后开始对图像上的每一个像素信息进行位置校正和补偿，此过程涉及图像平移、旋转、插值、重建、亮度补偿等多种精密图像算法。经过对图像进行校正与补偿，可以更精确地反映被测物品的实际情况，达到精密测量和检测目得。

　　任何涉及位置与尺寸精度的机器视觉系统均须进行标定，但根据应用领域不同可以适当选择标定方法，一般情况下，标定系统的精度应与测量系统的精度要求处于同一数量级，并且标定误差不大于一个测量单位，比如测量系统的精度要求为±50微米，那么标定系统的精度必须达到10微米级，且标定系统误差不能大于10微米。

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